虛假數(shù)據(jù)注入式攻擊下無人水面船舶自適應(yīng)神經(jīng)輸出反饋軌跡跟蹤控制

摘要： 本文主要研究網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下無人水面船舶(Unmanned surface vessels, USVs)遭受虛假數(shù)據(jù)注入式(False-data-injection, FDI)攻擊的跟蹤控制問題.其中,內(nèi)部和外部不確定以及輸入飽和約束等實際因素均考慮在設(shè)計中.在控制設(shè)計過程中,為避免將船舶速度的攻擊信號引入閉環(huán)系統(tǒng),采用分類重構(gòu)思想,構(gòu)造一種新的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Neural network... （共13頁）