基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的柴油機(jī)調(diào)速算法研究

摘要： 為了更好地調(diào)節(jié)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速，提出一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)–比例積分微分（proportional integral derivative, PID）控制器，并應(yīng)用到了柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制中?；谶B續(xù)動(dòng)作空間的柔性動(dòng)作–評(píng)價(jià)（soft actor-critic, SAC）算法，結(jié)合連續(xù)型PID控制器，設(shè)計(jì)了一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)–PID控制器，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)PID控制的轉(zhuǎn)速環(huán)。優(yōu)化設(shè)計(jì)了基于演員–評(píng)論家（acto...