基于切換策略的車輛質(zhì)心側(cè)偏角高性能獲取

摘要： 現(xiàn)有的基于融合策略的車輛質(zhì)心側(cè)偏角（vehicle sideslip angle, VSA）獲取方法需要針對(duì)不同的場(chǎng)景、結(jié)構(gòu)或信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，計(jì)算復(fù)雜度和系統(tǒng)成本也隨之增加。本文提出一種基于切換策略的VSA軟測(cè)量方法。在傳感器量測(cè)信號(hào)預(yù)處理部分，利用貝塞爾濾波器對(duì)側(cè)向加速度信號(hào)進(jìn)行時(shí)延處理和噪聲濾除，設(shè)計(jì)可靠性檢驗(yàn)?zāi)K對(duì)橫擺角速度等信號(hào)中的突變實(shí)現(xiàn)有效清除。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)... （共10頁(yè)）