基于特性的牽引車(chē)-半掛車(chē)剛?cè)峤M合車(chē)架動(dòng)力學(xué)模型研究

摘要： 商用車(chē)較大的車(chē)架柔性會(huì)影響到整車(chē)的操縱穩(wěn)定性和乘坐舒適性，尤其是在共振時(shí)車(chē)架柔性會(huì)放大對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的影響。為實(shí)時(shí)模擬牽引車(chē)-半掛車(chē)的車(chē)架運(yùn)動(dòng)，采用基于總成特性的建模技術(shù)路線(xiàn)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)頻域?qū)④?chē)架運(yùn)動(dòng)解耦為低頻剛體運(yùn)動(dòng)和高頻柔體運(yùn)動(dòng)，并將車(chē)架模型模塊化劃分為基于多體動(dòng)力學(xué)的剛體車(chē)架模塊、基于模態(tài)綜合法的柔體車(chē)架模塊，然后將兩模塊求解結(jié)果疊加形成剛?cè)峤M合車(chē)架模型。最后，將車(chē)架模... （共8頁(yè)）