面向車載相機采集圖像的智能汽車測試場景關(guān)鍵性量化模型
汽車工程
頁數(shù): 8 2024-04-25
摘要: 車載相機圖像是構(gòu)建智能汽車測試場景庫的主要數(shù)據(jù)來源,但其中關(guān)鍵測試場景發(fā)生概率低,大部分場景的測試價值小,若將其直接應(yīng)用于智能汽車測試會浪費大量測試資源。本文提出一種面向車載相機采集圖像的智能汽車測試場景關(guān)鍵性量化模型。首先,基于實車相機參數(shù)對實車采集的圖像進行處理,輸出對行車安全具有影響的參數(shù);其次,基于風(fēng)險場理論將參數(shù)整合,輸出測試場景關(guān)鍵性量化結(jié)果;最后,對實車采集的圖像... (共8頁)