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考慮風(fēng)險(xiǎn)時(shí)空分布特征的跟馳工況行車風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測

汽車工程 頁數(shù): 11 2024-05-23
摘要: 行車風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測對提升智能汽車行車安全性至關(guān)重要,為此本文提出了一種跟馳工況下的行車風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測模型(car-following risk prediction model, CRPM)。跟馳中車輛的減速能夠反映駕駛?cè)说恼J(rèn)知風(fēng)險(xiǎn),故根據(jù)車輛縱向加速度標(biāo)注跟馳風(fēng)險(xiǎn)等級,并構(gòu)建基于各向異性行車風(fēng)險(xiǎn)場的風(fēng)險(xiǎn)時(shí)空分布特征以用作CRPM的輸入。CRPM通過卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提取風(fēng)險(xiǎn)的空間分布特性,利用... (共11頁)

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