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計(jì)及參數(shù)攝動(dòng)的EMB電機(jī)改進(jìn)型高階線性自抗擾控制

汽車工程 頁數(shù)： 13 2024-05-23
摘要： 為了提高EMB的安全性和可靠性，提高EMB驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的容錯(cuò)性和抗擾能力，提出一種基于改進(jìn)型高階線性自抗擾控制器的串級矢量控制系統(tǒng)。首先，提出改進(jìn)型高階線性自抗擾控制器的設(shè)計(jì)方法，通過改進(jìn)型高階線性自抗擾控制器提高系統(tǒng)低頻抗擾能力，同時(shí)降低對高頻噪聲的敏感度；其次，分析歸納EMB驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)存在的擾動(dòng)類型，并理論分析改進(jìn)型高階線性自抗擾控制器對電機(jī)參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明... （共13頁）

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