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基于時(shí)空風(fēng)險(xiǎn)的智能駕駛車輛避險(xiǎn)決策規(guī)劃

汽車工程 頁數(shù): 10 2024-06-24
摘要: 為完善復(fù)雜道路場景下智能駕駛車輛的碰撞風(fēng)險(xiǎn)評估方法,實(shí)時(shí)生成有效避險(xiǎn)軌跡,本文提出了一種基于時(shí)空風(fēng)險(xiǎn)的智能駕駛車輛避險(xiǎn)決策規(guī)劃方法。首先,采用時(shí)空耦合的多域風(fēng)險(xiǎn)度量作為評估指標(biāo),監(jiān)督智能駕駛車輛橫縱向碰撞風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測行車風(fēng)險(xiǎn)指標(biāo)變化,通過與典型避險(xiǎn)場景風(fēng)險(xiǎn)數(shù)據(jù)庫間的相關(guān)性分析,判斷潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)大小,從而提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。然后,依據(jù)行車風(fēng)險(xiǎn)場對車輛目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行不均勻采樣,規(guī)避行... (共10頁)

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