面向自動駕駛道路場景中異常案例的多模態(tài)數(shù)據(jù)挖掘算法

摘要： 基于深度學習的視覺感知技術的發(fā)展有利于自動駕駛系統(tǒng)中環(huán)境感知技術的進步。然而，對于自動駕駛場景中的異常案例，目前的感知模型還存在一些問題。這是因為基于深度學習的感知模型的能力取決于訓練數(shù)據(jù)集的分布。尤其是駕駛場景中的類別從未出現(xiàn)在訓練集中，感知系統(tǒng)也往往很脆弱。因此識別未知類別和極端場景仍然是自動駕駛感知技術安全性的挑戰(zhàn)。本文從處理數(shù)據(jù)集的角度出發(fā)，提出了一種新穎的多模態(tài)異常案... （共10頁）