異質車型影響下智能汽車二維碰撞風險預測

摘要： 行車碰撞風險的準確預測是保證智能汽車安全行駛的關鍵，但目前評估方法鮮有考慮異質車型風險差異性及橫縱向二維風險耦合。為此，本文首先挖掘異質車型駕駛人的行為規(guī)律，解析車型對駕駛人風險敏感度的影響；其次，辨識獲得不同車型組合的異質風險閾值，利用二維指標量化交通風險差異性；最終提出考慮車輛類型的二維碰撞風險耦合預測模型，并通過對比驗證模型的準確性。該研究有助于提升智能汽車的行駛安全性，... （共9頁）