當(dāng)前位置:首頁(yè) > 科技文檔 > 汽車工業(yè) > 正文

基于動(dòng)態(tài)碰撞時(shí)間的自動(dòng)緊急制動(dòng)策略設(shè)計(jì)

汽車技術(shù) 頁(yè)數(shù): 8 2023-11-07
摘要: 針對(duì)基于碰撞時(shí)間(TTC)的傳統(tǒng)自動(dòng)緊急制動(dòng)(AEB)策略未考慮自車車速的局限性,提出了一種考慮車速的動(dòng)態(tài)碰撞時(shí)間閾值模型,設(shè)計(jì)了基于動(dòng)態(tài)碰撞時(shí)間閾值的AEB控制策略。為保證制動(dòng)過(guò)程的舒適性與安全性,確定了兩級(jí)制動(dòng)策略并對(duì)減速度的變化率進(jìn)行限制,利用PI控制算法完成車輛減速度控制,并通過(guò)仿真確定不同車速下的TTC閾值,建立動(dòng)態(tài)碰撞時(shí)間閾值模型。硬件在環(huán)仿真結(jié)果表明:在保證舒適性... (共8頁(yè))

開(kāi)通會(huì)員,享受整站包年服務(wù)立即開(kāi)通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會(huì)計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無(wú)機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無(wú)線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動(dòng)力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動(dòng)物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場(chǎng)研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動(dòng)化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動(dòng)物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件