先進的自動駕駛數(shù)據(jù)采集與存儲技術(shù)研究綜述

摘要： 針對自動駕駛數(shù)據(jù)采集過程中的觸發(fā)控制與存儲記錄問題，從先進的自動駕駛數(shù)據(jù)采集與存儲技術(shù)出發(fā)，首先調(diào)研了國內(nèi)外部分整車制造商車輛的傳感器配置方案，然后對汽車事件數(shù)據(jù)記錄（EDR）系統(tǒng)、自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)（DSSAD）以及一般L3級自動駕駛汽車的數(shù)據(jù)采集與存儲方案展開綜述，得出了現(xiàn)有數(shù)據(jù)采集與存儲技術(shù)將會產(chǎn)生低質(zhì)量、高噪聲的冗余數(shù)據(jù)的結(jié)論，最后基于特斯拉影子模式介紹了一種人機共駕... （共16頁）