IATG:基于解釋分析的自動駕駛軟件測試方法

摘要： 以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(deep neural network, DNN)為基礎構建的自動駕駛軟件已成為最常見的自動駕駛軟件解決方案.與傳統(tǒng)軟件一樣, DNN也會產(chǎn)生不正確輸出或意想不到的行為,基于DNN的自動駕駛軟件已經(jīng)導致多起嚴重事故,嚴重威脅生命和財產(chǎn)安全.如何有效測試基于DNN的自動駕駛軟件已成為亟需解決的問題.由于DNN的行為難以預測和被人類理解,傳統(tǒng)的軟件測試方法難以適用.... （共22頁）