熔巖管探測的定位方法

摘要： 針對月球熔巖管內(nèi)定位，選取海南省?？谑交鹕饺鄱醋鳛槟M月球熔巖管實驗區(qū)域，利用立體視覺、激光雷達和IMU傳感器進行模擬月球熔巖管環(huán)境下的定位實驗，應(yīng)用立體視覺定位、激光掃描點云定位、視覺融合IMU定位、激光點云融合IMU以及視覺激光融合IMU定位等方法進行定位處理，對各類方法在不同光照與地形條件熔巖管環(huán)境下定位結(jié)果的平均誤差與穩(wěn)健性進行對比分析。實驗結(jié)果表明，立體視覺在長距離... （共8頁）