基于機(jī)器視覺(jué)的蘋(píng)果體積測(cè)算研究
中國(guó)測(cè)試
頁(yè)數(shù)： 7 2023-06-08
摘要： 針對(duì)蘋(píng)果分級(jí)中的體積測(cè)量問(wèn)題，提出一種基于機(jī)器視覺(jué)和積分法求蘋(píng)果體積的方法。該方法將蘋(píng)果輪廓細(xì)分為薄片進(jìn)行積分求取其體積。并探究蘋(píng)果位姿傾斜時(shí)，該方法的誤差情況；通過(guò)仿射變換求出蘋(píng)果垂向傾斜角度，采用投影變換對(duì)位姿傾斜的蘋(píng)果進(jìn)行位姿矯正。結(jié)果表明，該方法與實(shí)際蘋(píng)果體積相對(duì)誤差低于2%，最大絕對(duì)誤差絕對(duì)值不超過(guò)6 cm~3，檢測(cè)準(zhǔn)確性較高；蘋(píng)果沿垂向傾斜角度達(dá)到15°時(shí)，該方法與... （共7頁(yè)）
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