基于改進(jìn)YOLOv5的霧霾天氣下行人車(chē)輛檢測(cè)算法

摘要： 針對(duì)霧霾天氣下拍攝到的圖像退化模糊，難以進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別與檢測(cè)的問(wèn)題，提出一種基于YOLOv5s改進(jìn)的霧霾天氣下行人與車(chē)輛檢測(cè)算法。在圖像預(yù)處理部分采用暗通道去霧算法，提高模型對(duì)特征的可分辨性與魯棒性；在主干網(wǎng)絡(luò)中采用基于自注意力機(jī)制的BoT3模塊替換CSP2＿1模塊，提高模型對(duì)全局特征的提取能力；在主干網(wǎng)絡(luò)輸出端加入輕量化混合注意力機(jī)制(Hybrid Attention Modu... （共9頁(yè)）