改進(jìn)蟻群算法在地形跟隨航線規(guī)劃問題中的應(yīng)用

摘要： 針對飛機(jī)地形跟隨航線規(guī)劃需要，提出了一種基于改進(jìn)蟻群算法的通用解決方案。該方法通過空間等分的思想將三維地圖重構(gòu)為解空間，并通過一系列改進(jìn)措施提升蟻群算法效率，包括圍繞加強(qiáng)蟻群中最優(yōu)螞蟻的正增益、減弱最劣螞蟻的負(fù)增益，設(shè)計信息素更新策略；綜合考慮可行航路點(diǎn)距離、高度、轉(zhuǎn)彎角度的影響，設(shè)計節(jié)點(diǎn)移動策略；采用粒子群算法，智能優(yōu)化求解蟻群算法的核心參數(shù)等，實(shí)現(xiàn)地形跟隨航線的快速生成。通...