垂發(fā)冷彈射導彈四推沖器轉彎動力學研究

摘要： 針對四推沖器轉彎控制技術與其他垂發(fā)冷彈射導彈轉彎控制技術存在較大差異的問題，建立了導彈的轉彎段線運動方程、姿態(tài)運動方程和待轉信息方程；設計了轉彎時序，通過引入預估模型及相應判據設計了轉彎控制策略；并基于上述策略開展了參數匹配研究；通過簡易裝置實現了彈體軸線的大范圍調節(jié)。通過仿真算例驗證了所提出參數匹配關系以及轉彎控制策略的有效性。