有向切換拓撲條件下針對機動目標的分布式協(xié)同制導(dǎo)方法

摘要： 針對多飛行器對機動目標的協(xié)同制導(dǎo)問題，在視線坐標系下建立飛行器-目標相對運動模型，在此基礎(chǔ)上將協(xié)同制導(dǎo)問題分為視線角協(xié)同以及命中時間協(xié)同2個子問題?；跀U張狀態(tài)觀測器分別在視線方向以及視線法向設(shè)計了分布式協(xié)同制導(dǎo)律。通過一致性分析證明了所設(shè)計的制導(dǎo)律在有向切換拓撲條件下的收斂性，并通過數(shù)值仿真的方式進一步驗證了制導(dǎo)律的有效性。