基于滾動時域估計的高超聲速飛行器軌跡跟蹤

摘要： 針對高超聲速飛行器高精度軌跡跟蹤問題，提出一種將滾動時域估計與交互式多模型算法相結合的強機動目標軌跡跟蹤算法。給出了半速度系下的高超聲速飛行器滑翔段運動模型及量測模型。利用滾動時域估計方法將狀態(tài)估計問題轉化為有約束的優(yōu)化問題，并充分考慮飛行器滑翔段物理約束。在此基礎上，為應對目標不同機動模式，借助交互式多模型算法思想建立模型集對其進行近似。分別在機動模式不變和機動模式突變的情況...