小口徑槍榴彈尾舵滾轉(zhuǎn)角變結(jié)構(gòu)控制方法

摘要： 針對基于尾舵修正的小口徑槍榴彈在飛行時間短、氣動不確定因素較多，難以建立精確模型情況下的尾舵滾轉(zhuǎn)角控制問題，提出基于變結(jié)構(gòu)控制的小口徑槍榴彈尾舵滾轉(zhuǎn)角控制方法。該方法建立了存在氣動干擾條件下小口徑槍榴彈尾舵滾轉(zhuǎn)角運動的狀態(tài)空間模型，通過選取合適的切換平面與趨近律，設(shè)計了尾舵滾轉(zhuǎn)姿態(tài)變結(jié)構(gòu)控制器。仿真結(jié)果表明，所設(shè)計的變結(jié)構(gòu)控制器初始響應(yīng)抖振較小且控制精度更高，與傳統(tǒng)PID控制方...