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柔性運(yùn)動(dòng)側(cè)線感知水下動(dòng)態(tài)目標(biāo)的耦合水動(dòng)力場(chǎng)特性研究

探測(cè)與控制學(xué)報(bào) 頁(yè)數(shù): 7 2024-04-26
摘要: 為實(shí)現(xiàn)柔性運(yùn)動(dòng)側(cè)線感知水下動(dòng)態(tài)目標(biāo),研究了仿魚人工側(cè)線與水下運(yùn)動(dòng)目標(biāo)耦合形成的水動(dòng)力場(chǎng)特性。采用計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)方法建立仿生機(jī)器魚原地?cái)[動(dòng)感知目標(biāo)偶極子源的耦合求解模型,仿真分析偶極子源位置、直徑、振動(dòng)方向和頻率對(duì)耦合水動(dòng)力場(chǎng)的影響關(guān)系。建立仿生機(jī)器魚自主推進(jìn)感知目標(biāo)偶極子源的仿真模型,研究不同振動(dòng)頻率偶極子源的感知定位特性。結(jié)果表明:仿生機(jī)器魚原地?cái)[動(dòng)時(shí)壓力傳感器陣列采集的壓力... (共7頁(yè))

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