基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)易地磁場(chǎng)矢量測(cè)量算法
探測(cè)與控制學(xué)報(bào)
頁數(shù): 6 2024-08-17
摘要: 針對(duì)利用IGRF13模型在線解算地磁矢量存在的非線性以及計(jì)算實(shí)時(shí)性差的問題,提出一種基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的簡(jiǎn)易地磁場(chǎng)矢量測(cè)量算法。該方法通過BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立起非線性的等效地磁場(chǎng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,并利用IGRF13模型數(shù)據(jù)對(duì)其進(jìn)行訓(xùn)練,實(shí)際使用時(shí)僅需要測(cè)量載體經(jīng)度、緯度以及海拔高度便可以通過簡(jiǎn)單加權(quán)計(jì)算得到當(dāng)天測(cè)量點(diǎn)地磁場(chǎng)矢量,同時(shí)可以避免使用磁阻傳感器測(cè)量地磁場(chǎng)存在參數(shù)標(biāo)定以及易受周圍...