兩棲裝甲車(chē)水上運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用研究

摘要： 為設(shè)計(jì)及驗(yàn)證兩棲裝甲突擊車(chē)大風(fēng)浪條件下的火控算法，需要開(kāi)發(fā)其實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)。傳統(tǒng)單剛體車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型無(wú)法反映車(chē)體-炮塔-炮管間復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)耦合關(guān)系，不適合于高動(dòng)態(tài)特性的火控仿真。使用twist-wrench方法建立了車(chē)輛的多剛體動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)車(chē)體與視景中生成的海浪之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系計(jì)算浮力和水動(dòng)力，水動(dòng)力系數(shù)則事先通過(guò)計(jì)算流體力學(xué)方法得出。以一種滑?？刂破鳛槔?yàn)證了此系統(tǒng)作為火控算...