過(guò)載和攻擊時(shí)間約束下的非線性最優(yōu)制導(dǎo)方法

摘要： 考慮導(dǎo)彈過(guò)載受限條件下，對(duì)以期望時(shí)間為攻擊目標(biāo)的非線性最優(yōu)制導(dǎo)問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先，建立了非線性最優(yōu)制導(dǎo)問(wèn)題的理論模型，基于龐特里亞金極大值原理和飽和函數(shù)方法建立了最優(yōu)軌跡的最優(yōu)性條件。其次，根據(jù)最優(yōu)性條件和哈密爾頓軌跡參數(shù)化方法，建立了最優(yōu)軌跡的參數(shù)化微分方程組，使得通過(guò)數(shù)值積分即可生成從飛行狀態(tài)到最優(yōu)制導(dǎo)指令映射關(guān)系的數(shù)據(jù)集。然后，通過(guò)前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)上述映射關(guān)系進(jìn)行近似，實(shí)...