機動目標跟蹤的交互多模型泊松多伯努利混合濾波
系統(tǒng)工程與電子技術(shù)
頁數(shù): 9 2023-04-03
摘要: 滿足共軛先驗性質(zhì)的泊松多伯努利混合(Poisson multi-Bernoulli mixture, PMBM)濾波器將目標狀態(tài)分為泊松和多伯努利混合兩部分,分別對這兩部分進行預測和更新,具有較高的跟蹤精度和較快的運行速度。在多目標機動場景下,使用單一模型不足以描述目標的運動,將導致跟蹤性能的下降。針對這一問題,提出了一種交互多模型(interacting multiple m... (共9頁)