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基于貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船用慣導(dǎo)定位修正方法

系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 頁數(shù)： 8 2023-10-24
摘要： 船用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(inertial navigation system, INS)通常采用與全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(global navigation satellite system, GNSS)組合導(dǎo)航的方式提高其長(zhǎng)時(shí)間工作的定位精度。當(dāng)GNSS失效時(shí)，其定位誤差將隨時(shí)間迅速發(fā)散。針對(duì)這一問題，設(shè)計(jì)了采用反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(back propagate neural network... （共8頁）

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