基于動態(tài)估計反饋的灰色理論航跡關聯(lián)算法

摘要： 針對傳統(tǒng)基于灰色理論航跡關聯(lián)算法未充分利用航跡歷史信息，在密集目標以及時變噪聲協(xié)方差等場景下關聯(lián)正確率下降問題，在傳統(tǒng)灰色分析法基礎上增加了一種動態(tài)估計反饋機制。改進后的算法引入了Sage-Husa估計器來實時估計傳感器的噪聲協(xié)方差作為評估輸出數(shù)據(jù)質(zhì)量的依據(jù)，并使用Critic賦權法將實時噪聲協(xié)方差轉換為各時刻序貫權重，從而保證最大程度上的利用航跡歷史信息。仿真證明，在密集目標...