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DVL/SINS松緊組合的等價(jià)性分析及改進(jìn)的虛擬波束輔助緊組合算法

系統(tǒng)工程與電子技術(shù) 頁數(shù)： 10 2023-12-11
摘要： 系統(tǒng)地研究了不同波束可用情況下的多普勒計(jì)程儀(Doppler velocity logger, DVL)/捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(strapdown inertial navigation system, SINS)緊組合導(dǎo)航算法。證明了3個(gè)或4個(gè)波束可用情況下，DVL/SINS波束域緊組合的定位精度與三維速度松組合系統(tǒng)具有等價(jià)性，并給出了松組合中量測協(xié)方差陣的確定方法。針對緊組合系...

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