尾翼控制小型超空泡航行體運(yùn)動穩(wěn)定性分析

摘要： 為探究可偏轉(zhuǎn)尾翼對小型超空泡航行體運(yùn)動狀態(tài)的影響，建立了具備尾翼控制功能的小型超空泡航行體非線性動力學(xué)模型，對航行體動力學(xué)系統(tǒng)進(jìn)行仿真計(jì)算，根據(jù)Lyapunov指數(shù)譜和相軌圖對系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行判定，運(yùn)用非線性動力學(xué)方法，對不同尾翼反饋增益下的穩(wěn)定系統(tǒng)、周期振蕩系統(tǒng)以及混沌系統(tǒng)進(jìn)行分析，得到了速度衰減情況下無動力小型超空泡航行體保持穩(wěn)定運(yùn)動的反饋增益參數(shù)區(qū)間，結(jié)果表明，無動力小型超...