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俯仰力矩下帶有預(yù)瞄信息的汽車主動(dòng)懸架H2/H_∞控制研究

現(xiàn)代制造工程 頁(yè)數(shù)： 9 2024-03-18
摘要： 主動(dòng)懸架相比于被動(dòng)懸架多了一個(gè)可以產(chǎn)生主動(dòng)作用力的裝置，在路面不平工況中有效調(diào)節(jié)剛度和阻尼，提高車輛底盤的減振性能和乘坐的舒適性能。結(jié)合軸距預(yù)瞄信息并借鑒線性矩陣不等式(Linear Matrix Inequality, LMI)原理，建立了俯仰力矩作用下的半車主動(dòng)懸架模型，并分別設(shè)計(jì)了傳統(tǒng)H2/H_∞狀態(tài)反饋控制器和帶有預(yù)瞄信息的H2/H_∞狀態(tài)反饋控制器，對(duì)主動(dòng)懸架進(jìn)行... （共9頁(yè)）

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