支具無支撐快速3D打印的變層高規(guī)劃及路徑補償方法

摘要： 支具的快速個性化制造對3D打印支具提出了無支撐成型的需求。在無支撐打印過程中需要改變沉積方向，對應在分層時就需要改變切平面方向，使切平面之間產(chǎn)生夾角。若夾角過大會產(chǎn)生階梯現(xiàn)象；若夾角過小，相鄰兩切平面之間無更細分的切平面，使相鄰兩切平面之間的模型就無法進行分層，導致打印時部分模型缺失；這2種情況都會對支具打印的力學性能和表面質量造成消極影響。針對這一問題，提出了支具無支撐快速3...