基于MPC及改進ADRC的車輛自適應巡航控制研究

摘要： 針對車輛縱向運動時內部和外部擾動導致的預期功能穩(wěn)定性問題，基于模型預測控制(Model Predictive Control, MPC)及改進自抗擾控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC),設計了一種車輛自適應巡航控制(Adaptive Cruise Control, ACC)策略。首先，建立車輛運動學模型以及考慮前車速度的安... （共8頁）