視覺融合下的復雜路況車輛換道決策模型

摘要： 車輛換道是一個融合車輛行為及其周圍環(huán)境的多因素動態(tài)過程，不合理的換道行為會招致嚴重的交通事故.現(xiàn)有安全防撞模型未考慮換道時多車輛間的耦合關(guān)系，且換道車輛的感知方式有一定局限性，在需強制性換道時決策效果不理想.因此本文提出視覺融合下的復雜路況車輛換道決策模型.該模型以單視角補償雙目視差計算的視覺融合方法感知參與換道的多車輛，解決了因車輛遮擋覆蓋等非線性運動導致的多目標車輛軌跡預測... （共10頁）