自動駕駛安全關鍵場景生成技術(shù)綜述
信息與控制
頁數(shù): 17 2024-03-08
摘要: 安全關鍵場景生成是自動駕駛的重要方向,在自動駕駛測試、汽車安全性評估和汽車安全標準構(gòu)建等領域都有著很高的應用價值,是關系自動駕駛應用落地的關鍵?,F(xiàn)有研究缺乏重點圍繞安全關鍵場景生成技術(shù)的綜述,因此本文對安全關鍵場景生成技術(shù)進行了系統(tǒng)性綜述。首先,分析了安全關鍵場景生成技術(shù)的綜述相關研究;其次,對安全關鍵場景生成模型進行了對比分析;再次,分類總結(jié)了基于聚類、貝葉斯網(wǎng)絡和對抗網(wǎng)絡的... (共17頁)