一種多級彈道導彈主動段狀態(tài)/參數聯(lián)合估計算法

摘要： 為了提高未知彈道參數下的多級彈道導彈主動段目標跟蹤精度和魯棒性，提出了一種目標狀態(tài)/參數聯(lián)合估計算法。首先對多級彈道導彈主動段運動進行建模和動力學特性分析；然后在重力轉彎目標跟蹤模型（GT1）基礎上進行改進，得到三維重力轉彎目標跟蹤模型（GT3），并與容積卡爾曼濾波（CKF）算法結合，設計了多級彈道導彈目標主動段狀態(tài)/參數聯(lián)合估計算法；在此基礎上給出一種多級彈道導彈目標機動飛行...