融合載體動(dòng)力學(xué)特征的智能多源自主導(dǎo)航方法研究

摘要： 多源自主導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)是新一代國家綜合定位、導(dǎo)航與授時(shí)（PNT）體系下終端用戶的重要技術(shù)發(fā)展方向。面向新一代健壯性綜合PNT體系跨場景的導(dǎo)航任務(wù)，多源自主導(dǎo)航系統(tǒng)面臨著智能化的迫切需求。針對(duì)復(fù)雜導(dǎo)航行為決策可信性問題，提出了融合載體動(dòng)力學(xué)特征的智能多源自主導(dǎo)航基本概念，歸納了其實(shí)踐中面臨的主要科學(xué)問題，系統(tǒng)闡述了深度融合載體動(dòng)力學(xué)特征與人工智能方法的多源自主導(dǎo)航理論框架與方法內(nèi)涵...