帶角度約束的三維積分二階滑模攔截制導(dǎo)律

摘要： 針對導(dǎo)彈在三維場景中以期望角度攔截加速度未知的機(jī)動目標(biāo)問題，提出了一種考慮角度約束的三維攔截制導(dǎo)律。首先，建立了三維彈目非線性攔截制導(dǎo)模型；其次，設(shè)計(jì)了一種全滑動模態(tài)的積分滑模面，省去了傳統(tǒng)滑模制導(dǎo)律中的滑模趨近階段，有效地降低了攔截制導(dǎo)過程中的能量消耗；而后，基于設(shè)計(jì)的積分滑模面和二階滑?？刂评碚?，在彈目視線法向和側(cè)向上分別設(shè)計(jì)了一種帶角度約束的三維積分二階滑模攔截制導(dǎo)律，有...