基于LGF-Net的全天候軌道入侵異物智能檢測系統(tǒng)

摘要： 針對軌道入侵異物為行車安全帶來巨大威脅，而現(xiàn)有的軌道目標檢測模型檢測精度和速度難以平衡、復雜軌道環(huán)境中多尺度目標檢測魯棒性差等問題，提出了一種全天候高精度實時多尺度軌道入侵異物檢測模型。該模型通過使用雙分支結構和線性特征變換提升模型的特征提取速度；通過改進Transformer結構使輕量型模型能夠建模全局上下文信息；通過設計高豐富度特征融合結構和輕量型注意力機制進一步提升模型的... （共15頁）