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基于信息融合子域適應(yīng)的不同工況下諧波減速器故障診斷方法

儀器儀表學報 頁數(shù): 12 2024-04-09
摘要: 針對工業(yè)機器人諧波減速器不同工況數(shù)據(jù)分布差異大,部分工況數(shù)據(jù)標簽缺失以及單一傳感器獲取信息不全面,導(dǎo)致診斷準確率不高的問題,提出一種信息融合子域適應(yīng)的不同工況下諧波減速器故障診斷方法。該方法將源域和目標域一維振動數(shù)據(jù)利用小波變換構(gòu)建時頻圖;使用基于小波變換的圖像融合方法整合多個傳感器的時頻信息并構(gòu)建融合圖像;提出多表示特征提取結(jié)構(gòu)的改進殘差網(wǎng)絡(luò)以充分挖掘融合樣本多表示特征,同時... (共12頁)

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