非合作線譜聲源分布式定位方法

摘要： 非合作目標(biāo)定位是水聲定位領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。為充分挖掘并利用各類可觀測參數(shù)，提高非合作目標(biāo)定位能力，提出一種基于目標(biāo)頻率變化信息的非合作目標(biāo)定位方法。該方法針對勻速直線運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的定位問題，首先根據(jù)多普勒頻移原理，建立觀測頻率與目標(biāo)輻射頻率、目標(biāo)運(yùn)動(dòng)速度、位置之間的函數(shù)映射關(guān)系，利用最小均方準(zhǔn)則建立目標(biāo)函數(shù)，通過優(yōu)化算法估計(jì)分布式定位系統(tǒng)中各個(gè)測量單元與目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的致近點(diǎn)距離，最后...