模式切換結(jié)合模糊PWM的氣動(dòng)容腔壓力控制方法

摘要： 容腔壓力是管路系統(tǒng)的主要控制對(duì)象，用高速開關(guān)閥代替普遍使用的比例閥進(jìn)行壓力調(diào)控，可大幅降低系統(tǒng)成本。針對(duì)單腔雙閥壓力跟蹤系統(tǒng)，提出了一種模式切換結(jié)合模糊PWM的氣動(dòng)容腔壓力控制方法。該方法的目的是減小超調(diào)，降低調(diào)節(jié)時(shí)間，提高壓力跟蹤性能。首先由模糊控制器根據(jù)偏差給出占空比指令，然后通過引入PWM將開關(guān)量轉(zhuǎn)換為連續(xù)量調(diào)節(jié)，進(jìn)而通過快速切換開關(guān)閥的工作模式實(shí)現(xiàn)容腔內(nèi)壓力的精細(xì)化調(diào)節(jié)... （共7頁(yè)）