單雙泵控混合分布式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)性能分析

摘要： 針對泵控非對稱缸中存在流量不平衡問題和挖掘機(jī)(動臂、斗桿及鏟斗)各液壓缸的多象限工況，提出一種單雙泵控混合分布式挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)?；谕诰蜃鳂I(yè)時工作裝置的各液壓缸速度-負(fù)載特性，為二象限工況的動臂設(shè)計單泵控液壓單元，四象限工況的斗桿及鏟斗設(shè)計雙泵并聯(lián)式泵控液壓單元。以微型挖掘機(jī)為對象，在MATLAB/Simulink中建立多體動力學(xué)模型和液壓系統(tǒng)模型，設(shè)計PID位置控制器，在典型... （共7頁）