當(dāng)前位置:首頁 > 科技文檔 > 汽車工業(yè) > 正文

基于異質(zhì)邊增強(qiáng)時(shí)空圖注意力網(wǎng)絡(luò)的自動駕駛換道軌跡規(guī)劃

中國公路學(xué)報(bào) 頁數(shù): 10 2024-01-23
摘要: 軌跡規(guī)劃仍然是自動駕駛技術(shù)大規(guī)模應(yīng)用所面臨的關(guān)鍵難題之一。例如,自動駕駛中的換道軌跡規(guī)劃算法通常被構(gòu)建為一個(gè)針對代價(jià)函數(shù)的優(yōu)化過程。然而,為適應(yīng)多樣化的交通場景而手動調(diào)整代價(jià)函數(shù)中的特征權(quán)重,是一項(xiàng)極具挑戰(zhàn)性的任務(wù)。針對這一問題,提出了一種基于異質(zhì)邊增強(qiáng)時(shí)空圖注意力網(wǎng)絡(luò)(Heterogeneous Edge-enhanced Spatial-Temporal Graph ATt... (共10頁)

開通會員,享受整站包年服務(wù)立即開通 >
科技文檔
數(shù)學(xué) 力學(xué) 化學(xué) 金融 證券 保險(xiǎn) 投資 會計(jì) 審計(jì) 園藝 林業(yè) 旅游 體育 物理學(xué) 生物學(xué) 天文學(xué) 氣象學(xué) 海洋學(xué) 地質(zhì)學(xué) 新能源 金屬學(xué) 農(nóng)藝學(xué) 農(nóng)作物 管理學(xué) 領(lǐng)導(dǎo)學(xué) 自然科學(xué) 系統(tǒng)科學(xué) 資源科學(xué) 無機(jī)化工 有機(jī)化工 燃料化工 化學(xué)工業(yè) 材料科學(xué) 礦業(yè)工程 冶金工業(yè) 安全科學(xué) 環(huán)境科學(xué) 工業(yè)通用 機(jī)械工業(yè) 無線電子 電信技術(shù) 鐵路運(yùn)輸 汽車工業(yè) 船舶工業(yè) 動力工程 電力工業(yè) 農(nóng)業(yè)科學(xué) 農(nóng)業(yè)工程 植物保護(hù) 動物醫(yī)學(xué) 教育理論 學(xué)前教育 初等教育 中等教育 高等教育 職業(yè)教育 成人教育 自然地理 地球物理 經(jīng)濟(jì)統(tǒng)計(jì) 農(nóng)業(yè)經(jīng)濟(jì) 工業(yè)經(jīng)濟(jì) 交通經(jīng)濟(jì) 企業(yè)經(jīng)濟(jì) 文化經(jīng)濟(jì) 信息經(jīng)濟(jì) 貿(mào)易經(jīng)濟(jì) 財(cái)政稅收 市場研究 科學(xué)研究 互聯(lián)網(wǎng) 自動化 輕工業(yè) 核科學(xué) 服務(wù)業(yè) 石油然氣 服務(wù)業(yè) 野生動物 水產(chǎn)漁業(yè) 硬件 儀器儀表 航空航天 武器軍事 公路運(yùn)輸 水利水電 建筑科學(xué) 軟件