考慮極地船舶航行風(fēng)險的A~*路徑規(guī)劃算法

摘要： 傳統(tǒng)A~*算法沒有考慮海冰帶來的航行風(fēng)險因素，無法直接應(yīng)用于北極船舶路徑規(guī)劃。針對這一問題，引入極地航行限制評估風(fēng)險指標(biāo)系統(tǒng)(POLARIS)風(fēng)險模型，通過分析網(wǎng)格化的海冰密集度和海冰厚度數(shù)據(jù)，建立北極通航風(fēng)險模型，制作航行風(fēng)險地圖，從添加風(fēng)險損失函數(shù)和優(yōu)化啟發(fā)函數(shù)兩個方面改進傳統(tǒng)A~*算法，提出Risk-A~*路徑規(guī)劃算法，實現(xiàn)風(fēng)險和效率不同偏好下的最優(yōu)航線規(guī)劃。仿真結(jié)果表明...