單邊雙針雙線擺動(dòng)縫合軌跡設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

摘要： 針對(duì)單邊雙針雙線縫合頭插刺機(jī)構(gòu)無法縫制3 mm以上厚度預(yù)制體的問題，提出一種不對(duì)稱的8字形運(yùn)動(dòng)軌跡并對(duì)插刺機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了設(shè)計(jì)。首先，基于單邊雙針雙線縫合工藝對(duì)插刺機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行分析，確定擺動(dòng)插刺機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的尺寸；其次，在ADAMS中構(gòu)建機(jī)構(gòu)模型并進(jìn)行軌跡分析；最后，通過實(shí)驗(yàn)樣機(jī)進(jìn)行縫合實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的縫合機(jī)構(gòu)可將實(shí)際縫合厚度不足3 mm提高到8 mm,并在縫合過... （共7頁(yè)）