基于自適應(yīng)中心誤差熵的相對導(dǎo)航濾波算法

摘要： 基于中心誤差熵準(zhǔn)則的卡爾曼濾波算法在非高斯噪聲下具有強(qiáng)魯棒性，但仍面臨權(quán)值系數(shù)如何選擇的難題。針對上述問題，提出一種變權(quán)值系數(shù)的自適應(yīng)中心誤差熵卡爾曼濾波算法。該算法將誤差矢量引入權(quán)值系數(shù)更新函數(shù)，增強(qiáng)了代價函數(shù)對誤差的敏感性，提高了算法的濾波精度。將其應(yīng)用于編隊衛(wèi)星相對導(dǎo)航，仿真結(jié)果表明，相比于卡爾曼濾波算法和中心誤差熵卡爾曼濾波算法，所提算法在處理線性非高斯系統(tǒng)的狀態(tài)估計問...