航天器威脅規(guī)避自主決策規(guī)劃方法研究綜述

摘要： 隨著空間碎片累積，巨型星座部署，以及太空競爭加劇，當(dāng)前軌道威脅數(shù)目持續(xù)增長，對航天器的安全穩(wěn)定運(yùn)行造成了嚴(yán)重威脅。研究航天器面向軌道威脅的自主規(guī)避決策規(guī)劃技術(shù)，對于保障空間資產(chǎn)安全具有現(xiàn)實(shí)而迫切的意義。面對突發(fā)高動態(tài)、時(shí)變多約束、信息不完全/不完美、多類型威脅并發(fā)的復(fù)雜軌道威脅場景，航天器自主規(guī)避決策規(guī)劃的研究存在一系列實(shí)際挑戰(zhàn)。針對非對抗性與對抗性兩類軌道威脅，從決策建模、策...