用于微納衛(wèi)星的靈巧對接機構設計

摘要： 要將微納衛(wèi)星拼接成超大型可變構航天器，其中微型高精度相對姿態(tài)重復可調的對接機構設計是關鍵環(huán)節(jié)?；赟tewart機構，設計了一種高精度的相對姿態(tài)重復可調對接機構。該機構針對對接鎖定后相對姿態(tài)精密調節(jié)的問題，分析了對接機構調姿誤差傳遞機理，建立了調姿誤差傳遞模型，仿真計算得出理論調姿精度。通過激光微距傳感器與Stewart機構形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，設計了調姿控制系統(tǒng)誤差補償算法，實現...