室內(nèi)場景擬人交互研究進(jìn)展

摘要： 人類智能是在與環(huán)境交互中進(jìn)化的，因而如何實(shí)現(xiàn)智能體與環(huán)境的自主交互是推進(jìn)智能演化的關(guān)鍵。環(huán)境自主交互是一項(xiàng)涉及計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人等多個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的研究課題，引起廣泛的關(guān)注和探究，學(xué)術(shù)界已圍繞這一熱點(diǎn)研究問題從不同視角和技術(shù)維度開展了一系列研究工作。本文著眼于室內(nèi)場景擬人交互，全面梳理數(shù)字人與機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境下學(xué)習(xí)完成特定交互任務(wù)過程中需要涉及的仿真交互平臺(tái)、場景交互...